解决办法：

检查打印机与电脑主机之间的数据线连接，一切正常后，检查打印机电源是否开启，再之后进入控制面板在找到打印机，然后在打印机上右键，选择"联机打印"即可。

如果问题依旧，请检查USB接口是否存在不良，大家可以拿个U盘连接电脑试试。很久之前笔者遇到这样一种情况，在公司电脑莫名出现该文档未能打印，在打印错误提示为处于脱机打印，经过以上设置排查问题依旧，最终发现原来在BIOS设置里不知道谁把USB2.0给关闭了，重启电脑进入BIOS设置，找到USB接口设置，开启USB功能后问题得到圆满解决。

二、打印机驱动没有正确安装

这种情况主要出现在重装系统后，打印机无法打印提示该文档未能打印故障。这种情况如果各连线连接正常，但依然无法打印多数因为驱动安装不正常导致的。大家可以重新安装驱动试试，一定要安装与之匹配的驱动，建议使用自带光盘里面的驱动，新手朋友也可以使用驱动精灵自动检测匹配驱动安装。

 三、检查是否是将需要工作打印机设置为默认打印机

解决办法：在"开始"-"设置"里的"打印机与传真"项里，查看你的HP打印的打印机是否被选为默认的打印机，不是默认打印机的话也是打不了的。设置默认打印机方法：选中你打印机的打印机右键选择"添加为默认打印机"即可，之后再去试试。

以上就是解决XP系统电脑无法打印的常用三个方法，在无法确定问题的情况下可以先试试上面的方法，以小编的经验80%的情况都可以解决。